Pozorovací ďalekohľad Endeavor HD je najpokročilejšie optické zariadenie, aké kedy Vanguard vyrobil. Jeho optický systém využíva ED sklo s extrémne nízkym rozptýlením svetla, ktoré zaručujú presné podanie farieb a prakticky eliminujú farebné lemovanie. Viacvrstvová povrchová úprava šošoviek a strešný hranol BAK4 s fázovými vrstvami zaručujú optimálnu priepustnosť svetla a ostrosť obrazu. Endeavor 82A má objektív s priemerom 82 mm a uhlový okulár s 20-60x zväčšením. Je vybavený vysúvacou pogumovanou očnicou a môže sa pochváliť pôsobivým očným reliéfom aj pri najvyššom priblížení. Poskytuje tiež veľmi pôsobivé zorné pole. Vstavaná slnečná clona eliminuje odlesky priameho slnečného svetla. Puzdro proti dažďu s popruhom zaručuje bezpečnú prepravu. Endeavor HD je tiež vybavený dvoma zaostrovacími koleskami pre jemné a hrubé zaostrovanie. Endeavor HD sa upevňuje priamo na hlavu statívov Vanguard (a iných), ktoré majú univerzálnu pätu, bez použitia rýchlospojky. ED sklo s extrémne nízkym rozptýlením svetla pre presné podanie farieb a minimálne farebné lemovanie Gumené chránené telo z horčíkovej
